dataset.zip
├── images/
│   ├── img1.jpg
│   └── img2.png
├── labels/
│   ├── img1.txt  (YOLO格式: class_idx x_center y_center width height)
│   └── img2.txt
├── classes.txt   (每行一个类别名，顺序=class_index)
└── data.yaml     (可选，ultralytics配置)